磁控软启动器和晶闸管固态软启动器是两种不同类型的软启动器，它们在结构、工作原理和适用范围等方面都存在一定的差异。下面是它们的主要区别：

结构差异：磁控软启动器采用了磁控管、继电器、电容等元器件组成的电路，而晶闸管固态软启动器则采用了晶闸管、电容、电感等元器件组成的电路。因此，两者的结构不同。

工作原理差异：磁控软启动器是通过控制磁控管的导通和截止来控制电机启动电流的变化，实现电机的缓慢起动；而晶闸管固态软启动器则是通过控制晶闸管的导通和截止，实现电机启动电流的变化，实现电机的缓慢起动。因此，两者的工作原理也存在差异。

适用范围差异：磁控软启动器适用于较小功率的电机启动控制，而晶闸管固态软启动器则适用于较大功率的电机启动控制，因此两者适用范围存在差异。

调节范围差异：磁控软启动器的调节范围比较窄，通常只能在额定电流的范围内进行调节；而晶闸管固态软启动器的调节范围比较宽，可以在额定电流的范围内进行任意调节。

可靠性差异：由于磁控软启动器采用的是机械元器件，因此其寿命和可靠性较低，而晶闸管固态软启动器采用的是电子元器件，具有较高的寿命和可靠性。

综上所述，磁控软启动器和晶闸管固态软启动器在结构、工作原理、适用范围、调节范围和可靠性等方面都存在差异，用户需要根据实际需求选择合适的软启动器。