PLC 主流编程语言主要有以下几种：

Ladder Logic（梯形图）：是 PLC 编程最常用的一种语言，它的编程方式类似于电路图。梯形图的基本元素是线圈和触点，通过它们的逻辑关系来控制输入输出。

Function Block Diagram（功能块图）：是将控制程序分解为不同的功能块，每个功能块完成一项特定的功能，然后将不同的功能块组合成一个完整的程序。功能块图的优点是易于模块化和重用。

Structured Text（结构化文本）：是一种基于文本的高级编程语言，类似于 C 语言。它使用结构化编程的方法，包括顺序、选择、循环和函数等结构，实现程序的编写。

Sequential Function Chart（顺序功能图）：是一种基于状态机的编程语言，将程序编写为状态转移图，实现程序的自动转换。

Instruction List（指令列表）：是一种基于指令的编程语言，类似于汇编语言，它使用指令表达程序的逻辑，通常需要对程序的控制流程进行手动处理。

不同的 PLC 品牌和型号可能支持不同的编程语言，需要根据具体情况进行选择和学习。